常見問答
Q1: 競賽隊伍能夠在比賽前自行於場地上放置標記點(RFID)供我們的AGV做判斷嗎?
A:由於本次比賽宗旨希望參賽隊伍往機器視覺、地圖建模的方向設計製作無軌自走車AGV,但為免比賽技術門檻太高,本次比賽場地已設有黑色軌道線供參賽隊伍巡軌。
恕無法讓參賽隊伍先行放置標記點供AGV判斷,因為此作法並非本次比賽主辦大會希望的AGV設計製作方向。
Q2: 主辦單位是否能夠提供我們更可行的AGV平台呢?
A:主辦單位並不提供AGV租借,請努力製作或調度符合比賽規則的AGV。巡軌線顏色以公佈規則白色為準。
關於比賽規則之疑問:
Q1. 如何回傳QRCODE之資訊(網頁、圖檔……)至指定伺服器? QR code現在要如何測試是否回傳成功?
A:我們關卡的QR Code就是一個有get參數的網址,所以只要能讀取那個QR code,並且開啟該網址,就會將該關卡位置點傳入到資料庫內(我們的網頁內有寫程式,去做輸入的動作),例如第一個QR code讀出來的網址是http://www.rfe.com.tw/position.php?p1=finish 我們position.php內有寫 if($_GET['p1']==finish) {mysql_query(insert into tab1(id,col1,col2) values(.......));}
Q2. 第三關影像辨識為平台或是輸送帶?
A:平台
Q4. 影像辨識之物件擺放順序是否一樣?
A:擺放順序是固定的,但每隊夾取的順序會依照當下所抽的亂數決定
Q5. 影像辨識之物件放置點是否有標點?
A:無多餘的標點,詳如競賽規則置物台1&2 的物料孔排列尺寸圖
Q6. 第四、第五關之組合平台為何?(獨立結構、場地之透明盒……)
A:取物台與置物台皆為獨立結構,詳如競賽規則取物台與置物台1&2 的尺寸圖
Q7. 承上題,組合平台之尺寸?
A:詳如競賽規則取物台與置物台1&2 的尺寸圖
Q8. 承上題,是否有組合順序之分?
A:詳如競賽規則取物台與置物台1&2 的尺寸圖
Q9. 承上題,組合物件之樣式為何?
A:詳如競賽規則取物台與置物台1&2 的尺寸圖
Q10. 何時能夠有完整詳細並且確定之規則公告?
A:8月中旬
關於比賽之疑問:
Q1. 是否有實體機器人demo能提供示範?
A:競賽時會有實體機器人供展示用
Q2. 是否會舉辦關於比賽之說明會議讓選手參加甚至現場提問?
A:視報名情況與參賽選手而定,若有預計會在9月底擇日辦理,屆時將會通知相關參賽隊伍
Q3. 承上題,若沒有說明會,是否能夠讓選手以旁聽身分參加規則制定會議?
A:不好意思,規則制定會議是無法對外開放的
Q4. 是否能夠聯繫負責比賽demo的學生,與其進行討論或提問?
A:由於這樣會有比賽公平性問題,所以無法開放與負責同學討論,主辦單位希望各參賽隊伍對於競賽題目規則或場地有問題都可以提出,我們會統一在網路上回答,這樣也可以讓其他隊伍更清楚競賽內容,以達到公平、公正、公開的原則
Q4. 比賽場地何時可完成,並且何時開放參賽隊伍測試?
A:場地製作預計時程 8/30 原物料抵達 9/03 進行場地安裝測試 9/07 針對管理場地的負責同學做教育訓練,再煩請負責同學確認時間。


