學經歷：國立台灣大學機械工程學系博士
研究方向：控制理論設計與應用、精密伺服、機電整合、壓電控制
E-mail： ylyeh@ntut.edu.tw 
實驗室： 先進控制技術實驗室
研究室：綜科館217-1
實驗室電話：(02)2771-2171  # 2026