吳修明博士在2001年於國立中山大學機械工程系取得學士學位，2004年於大同大學機械所取得碩士學位，並於2009年於國立臺灣科技大學電機工程所取得博士學位。期間曾於2009年初獲得國科會千里馬計畫前往美國卡內基美濃大學機器人中心交換半年。於2009～2012年間服務於國立臺灣科技大學光機電技術研發中心博士後研究員之研發替代役，在2013年初到2017年加入美國德州農工大學卡達分校機械系擔任博士後研究員，2018年初服務於國立勤益科技大學機械系擔任專案助理教授，2020年初加入國立臺北科技大學智慧自動化工程科擔任助理教授，2023年8月升等為副教授迄今。